不是反对这个想法,但任何功能的增加都要想清楚为什么。我们的机器人首先是工具,要实用、可靠、成本可控。在这个基础上,再考虑如何让用户用得更舒服。如果表情显示不能明显提升工作效率或安全性,那它可能就不是现阶段优先要考虑的功能。」
这番话让所有人都频频点头。
王星星全程在旁边安静地听着,忍不住低声对身边的副总感慨。
「看到没,这就是格局!不光懂技术,还懂产品,懂用户!」
讨论持续了一个多小时。
等所有优化建议都过了一遍,江倾才做了总结发言。
他站起身,走到电子白板前拿起笔。
「刚才大家提了很多好建议,我简单归纳一下,下一步的重点工作有以下几个方向。」
说罢,他在屏幕上写下第一点。
「一,运动控制的实时性优化。重点解决决策延迟问题,李工提的分层决策系统是个好思路,本周内拿出详细设计方案。」
接着,写下第二点。
「二,力控算法的精细化。不只是抓取力度,包括推、拉、扶、靠等各种接触场景的力学模型都要完善。徐朗负责,下个月底前完成第一版升级。」
敲了敲屏幕,他写下第三点。
「三,环境感知的鲁棒性提升。复杂光线、反光表面、透明物体、密集遮挡————这些难点场景要逐个攻克。宇树和无问各出三个人,成立联合攻关小组。」
丝毫未停,他紧跟着写下第四点。
「四,能耗优化。现在的续航勉强够用,但要真正实用,至少要保证八小时连续工作。电池技术短期难有突破,那就从软体和机械设计上省电。运动轨迹规划要更平滑,待机功耗要再降30。」
话音落下,他写下最后一点。
「五,成本控制。王总之前说量产有望压到二十万以内,这个目标很好,但要拆解到每一个部件。本周内,采购、研发、生产三个部门要坐在一起,把b0表从头到尾过一遍,看看哪里还能省。」
写完五点,江倾放下笔,转身面对大家。
「这些工作都不容易,但必须要做。我们的目标不是做出一个实验室里的炫技产品,而是真正能干活、好用、用得起的机器人。
他的目光扫过每一张脸。
「昨天测试成功,只是万里长征第一步。接下来从原型机到产品,从产品到商品,每一步都比前一步更难。但我相信,只要我